| 520 d | 2000 - 2003 | M 47 D 20; M47204D1; M47 D20 (204D1) | 520 d | 136 | Дизель |
| 520 i | 2000 - 2003 | M 54 B 22 (226 S1); M 54 B 22 | 520 i | 170 | Бензиновый |
| 520 i | 1999 - 2003 | M 52 B (20 6 S3) Vanos; M 52 B20 (206 S3) | 520 i | 136 | Бензиновый |
| 520 i | 1996 - 2000 | M 52 B (20 6 S3) Vanos; M 52 B (20 6 S4); M 52 B 20; M 52 B20 (206 S3) | 520 i | 150 | Бензиновый |
| 523 i | 1995 - 2000 | M 52 B 25 (Vanos); M 52 B 25 TU; M 52 B25 (256 S3) | 523 i | 170 | Бензиновый |
| 525 d | 2000 - 2003 | M57 D25 (256D1); M 57 D 25 | 525 d | 163 | Дизель |
| 525 i | 2000 - 2003 | M 54 B 25 (256 S5); M 54 (256 S5); M 54 B 25 | 525 i | 192 | Бензиновый |
| 525 td | 1997 - 2003 | M51 D25 (256T1); M 51 D 25 | 525 td | 116 | Дизель |
| 525 tds | 1996 - 2003 | M51 D25 (256T1); M 51 D 25 (Inter.) | 525 tds | 143 | Дизель |
| 528 i | 1995 - 2000 | M 52 B 28; M 52 B 28 TU; M 52 B28 (286 S1); M 52 B28 (286 S2) | 528 i | 193 | Бензиновый |
| 530 d | 1998 - 2000 | M 57 D 30; M57 D30 (306D1) | 530 d | 184 | Дизель |
| 530 d | 2000 - 2003 | M 57 D 30; M57 D30 (306D1) | 530 d | 193 | Дизель |
| 530 i | 2000 - 2003 | M 54 (306 S3); M 54 B 30; M54 B30 (306S3) | 530 i | 231 | Бензиновый |
| 535 i | 1996 - 1999 | M62 B35 (358S1); M62 B35 (358S2); M62B (358S1); M62B35 | 535 i | 235 | Бензиновый |
| 535 i | 1999 - 2003 | M62 B35 (358S2); M62B35TU; M62B (358S2) | 535 i | 245 | Бензиновый |
| 540 i | 1996 - 2003 | M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2) | 540 i | 286 | Бензиновый |
| M5 | 1998 - 2003 | S62 B50 (508S1); S 38 B 49; S 62 B 50 | M5 | 400 | Бензиновый |
